减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电BW型脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业的工业磨粉设备如雷蒙磨粉机、高压悬辊磨粉机以及破碎设备如颚式破碎机、反击式破碎机、制砂机、细碎机等，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。

 

 

    1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

 

    2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

 

 

    减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机。内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

 

 

    尽量选用接近理想减速比：

 

    减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

 

    扭力计算：

 

    对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的更大转矩值(TP)，是否超过减速机之更大负载扭力。

 

    适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定:

 

    要点有二:

 

    A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上更大使用轴径。

 

    B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。